lors de la RTI de mon 2150, l'ingénieur de la DRIRE m'a confirmé que les barres latérales pare-cyclistes ne sont pas obligatoires dans le cas d'un véhicule tout terrain, lorsqu'elles réduisent la garde au sol
par contre la barre arrière est obligatoire

En effet, elles ne sont pas obligatoires,
mais si le constructeur les a monté à l'origine,
certains contrôleurs veulent les voir...
au boulot on a quelques soucis avec ça

par contre ce que l'on fait c'est qu'on les remonte de 15 cm, et ça passe
par contre ta barre encastrement arrière est obligatoire,
mais peut être amovible,
ou mieux repliable (c'est le cas sur nos camions)